協(xié)作搬運(yùn)機(jī)器人“THOUZER”是一種搬運(yùn)貨物的機(jī)器人。
它可以跟隨人員或卡車，像AGV一樣在無(wú)人看守的線路上行駛。
實(shí)現(xiàn)了在配送中心內(nèi)揀選業(yè)務(wù)、補(bǔ)貨業(yè)務(wù)和搬運(yùn)作業(yè)的人力節(jié)省。

Doog股份有限公司正在使用協(xié)作搬運(yùn)機(jī)器人“THOUZER”。
AGV是automatic（automated） guided vehicle（無(wú)人駕駛搬運(yùn)車）的縮寫。

協(xié)作搬運(yùn)機(jī)器人“THOUZER”能為客戶有效的解決以下問(wèn)題。

想節(jié)省搬運(yùn)工作的人力

需要大量的手工搬運(yùn)作業(yè)

搬運(yùn)距離長(zhǎng)。

減輕搬運(yùn)作業(yè)人員的工作強(qiáng)度，提高效率。

無(wú)法導(dǎo)入AGV的現(xiàn)場(chǎng)

想方便的導(dǎo)入?yún)f(xié)作搬運(yùn)機(jī)器人。

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協(xié)作搬運(yùn)機(jī)器人“THOUZER”的基本功能

• 貨物可以放在主體的承載部分進(jìn)行搬運(yùn)。（最大負(fù)載重量120kg）
• 可以牽引平板車等進(jìn)行搬運(yùn)。（最大牽引力780N）
• 可以使用自動(dòng)跟蹤、線路跟蹤和手動(dòng)操縱。
• 通過(guò)組合自動(dòng)跟蹤和流水線跟蹤功能，可以節(jié)省搬運(yùn)工作流程。
• 不需要如AGV那樣的特殊程序，只需一個(gè)按鈕，就可開始操作。 僅引進(jìn)一臺(tái)設(shè)備也可以開始工作。
• 使用高性能/高視野激光傳感器來(lái)避免碰撞。
• 用于狹窄的通道和建筑物之間的移動(dòng)。（※公共道路無(wú)法行駛）

１．自動(dòng)跟蹤功能

跟蹤目標(biāo)（人員或機(jī)器）并搬運(yùn)貨物。

• 激光傳感器可以識(shí)別跟蹤對(duì)象，以保持與跟蹤對(duì)象等距離的跟蹤行走。
• 支持多臺(tái)THOUZER同時(shí)運(yùn)作行駛，沒(méi)有臺(tái)數(shù)上的限制。
• 高精度，跟隨目標(biāo)人員和機(jī)器（叉車和其他THOUZER）。
• 如果路徑上存在障礙物，可以避開障礙物行駛。
• 最小行駛道路寬度0.8米。
• 可行駛的直角至少長(zhǎng)度要1.0米。

２．線路跟蹤功能

使用易于鋪設(shè)和拆卸的反光膠帶在線路上自動(dòng)行駛。

• 像AGV 一樣無(wú)人看守地沿著線路行駛。
• 使用經(jīng)濟(jì)型和易于獲取的遞歸反射素材的膠帶等。
• 如果路徑上存在障礙物，則自動(dòng)停止。
• 最小行駛 路寬為1.6米。
• 可行駛曲線路徑的最小半徑為1.0米。

３．交通干線方式

交通干線方式通過(guò)“條形碼標(biāo)記識(shí)別”、“IoT感知”和“環(huán)境識(shí)別”擴(kuò)展了線路跟蹤功能，從而提供了前往目的地上的附加功能。

• 可以無(wú)人操作移動(dòng)到指定位置。
• 可對(duì)應(yīng)在路岔口、匯合點(diǎn)的避讓、速度控制等。
• 無(wú)需路線管理系統(tǒng)，多個(gè)THOUZER可以沿著路線行駛。
• 與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）配合使用，可高度控制。

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部署協(xié)作搬運(yùn)機(jī)器人“THOUZER”的有效物流現(xiàn)場(chǎng)

可通過(guò)線路跟蹤功能在運(yùn)送工程中可以改變的現(xiàn)場(chǎng)（倉(cāng)庫(kù)內(nèi)、工廠內(nèi)）

• 實(shí)現(xiàn)無(wú)人化管理，大量節(jié)約搬運(yùn)成本。

通過(guò)牽引和跟蹤搬運(yùn)減少搬運(yùn)次數(shù)的物流現(xiàn)場(chǎng)和制造現(xiàn)場(chǎng)

• 將一次搬運(yùn)的貨物數(shù)量提高多倍，通過(guò)節(jié)省人員來(lái)降低成本。

需要數(shù)量少，無(wú)法決定采用 AGV的企業(yè)

• 可以從1臺(tái)協(xié)作搬運(yùn)機(jī)器人開始部署，從小規(guī)模開始。
• 線路跟蹤功能只需粘貼反光膠帶即可設(shè)置行駛路線。無(wú)需設(shè)定路線規(guī)劃程序或?qū)I(yè)知識(shí)。

在因有人員往來(lái)，叉車行駛路線等原因而無(wú)法布置AGV的物流現(xiàn)場(chǎng)

• 只需貼反光膠帶，地面基本沒(méi)有凹凸不平。
• 有270度的廣角激光傳感器可避免碰撞。

如3PL公司等，需要靈活布局和更改作業(yè)步驟的物流現(xiàn)場(chǎng)

• 只需重新粘貼反光膠帶，即可處理布局更改

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基本規(guī)格和外圍設(shè)備

基本規(guī)范（型號(hào) RMS-10E1（JP），2021年5月時(shí)點(diǎn)）

＊1 根據(jù)Doog公司規(guī)定的測(cè)試條件，受環(huán)境溫度、負(fù)載或電池老化，電池性能可能會(huì)降低。

＊2 最大裝載時(shí)的爬坡角度高達(dá)6度。牽引時(shí)，請(qǐng)?jiān)跊](méi)有傾斜或臺(tái)階的地方使用。

＊3 牽引操作和重型物品搬運(yùn)時(shí)，出于安全考慮，可能會(huì)限制最高速度。

＊4 THOUZER具有牽引力（N），因?yàn)槭軤恳锱c地板和周圍環(huán)境關(guān)系決定的因素，所以必須進(jìn)行事前充分的安全驗(yàn)證。即使在牽引力 （N）范圍內(nèi)，也不能超過(guò)所述牽引物的質(zhì)量。

標(biāo)準(zhǔn)配置

外圍設(shè)備

介紹外圍設(shè)備，以便更安全、更方便地使用。

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使用年數(shù)

THOUZER使用壽命：交貨后最長(zhǎng)7年

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引進(jìn)案例

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